黑色皮革手册

从“害羞狂奔”到1500米耐力赛，机器人一天多次刷新人类纪录_我的网站

中国新歌声

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双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。全球地缘政治的舞台上，乌克兰与俄罗斯之间的冲突无疑是一个复杂而引人关注的话题。最近，英国政府批准向乌克兰转让“风暴之影”巡航导弹的制造技术，这一消息就像是在这场已经绵延多年的战争中投下了一颗重磅炸弹。8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。这样看似有利于乌克兰的举动，却同时也揭示了其背后深层的军事困境和战略挑战。首先，让我们来探究一下这款“风暴之影”导弹的特点。

B | 根据报道，它可以打击250公里外的目标，给乌克兰军队的远程打击能力带来了提升。西方国家对乌克兰的支持不断加码，似乎在加快其武器现代化进程。但是，我们不可忽视的是，这种导弹的性能也并非全方位压制敌军。实际上，俄罗斯军队具备一定的拦截能力，换句话说，这种导弹在帮助乌克兰增强火力的同时，也无法让其在战场上扭转整体局势。

C | 对于乌军而言，与美军的现代化战术相比，他们面临的确实是更加复杂的局面。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。

D | 美军在历史上的战争往往目标明确，若成功推翻了对手政权，后续的治安问题通常由扶持的政权来解决。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。

E | 然而，乌克兰此时不能简单模仿美军的打法，因为其面对的是俄罗斯这样一个拥有强大地面控制能力的对手。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。

F | 自2022年俄罗斯展开特别军事行动以来，顿巴斯地区的控制权显然已不再完全归乌克兰所有，反而俄军在这一地区的驻扎受到了部分民众的欢迎，这从某种程度上说，对乌军而言无疑是个巨大的心理压力。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。

G | 但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。更为严峻的是，乌克兰的征兵形势如今已经堪忧。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。

H | 随着时间的推移，乌克兰部队的损失在不断加大，前线的伤亡率高得令人难以承受，再加上使用强制手段征兵的情况屡见不鲜。

I | 现阶段，乌军所能集结的精锐部队数量正在显著减少，导致他们在反攻俄军的过程中显得力不从心。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。结合乌军在收复赫尔松后几乎没有取得任何显著进展的现实，可以说，如今的乌克兰面临着多重挑战。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。再来看这场冲突的根本性质，双方的主要目标是消耗对方的国力。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。乌克兰希望通过外部援助加强自身的打击能力，而俄罗斯则在积极恢复本国的生产能力并加大打击力度。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。值得注意的是，俄罗斯油气企业在经历了之前的困难后，生产能力逐渐恢复，且油价已经出现下滑，这些都将为其持续的军事行动提供后盾。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。

J | 正因如此，单纯依靠外部的支持和补给，毫无疑问不能改变乌克兰的命运。另外，随着战线的僵持，双方的攻击目标已经开始向对方的后方工业设施和运输节点转移。

K | 更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。算法也开始针对不同距离“专项训练”。这不仅仅是一场简单的传统战争，而是一场针对国力的消耗战。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。

L | 无人机的广泛使用，使得双方都在努力寻找能够实现战略突破的机会。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。然而，这种高频率、密集型的打击并未必能迅速见到成效，反而可能使两国陷入一种更加长期的对抗状态。在这样的背景下，乌克兰如果想要真正扭转战局，必须在战略目标上做出调整。光凭借外援和短期战术的优势，显然难以确保长久的胜利。

M | 或许，乌克兰需要考虑的不仅是军事打击的扩展，还包括如何更好地整合国内外资源，进行有效的外交斗争，寻找可行的和平解决途径。当前乌克兰和俄罗斯之间的对抗不仅是武器和力量的较量，更是一场战略智慧的博弈。从“风暴之影”巡航导弹的技术转让，到乌军面临的征兵危机和富有韧性的俄罗斯国力，都是这场战争不可忽视的因素。

N | 当我们站在历史的长河中回望时，乌克兰的未来走向，将是一个深具悬念和复杂性的议题。

o | ”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。返回，查看更多。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。

p | 机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。

q | 韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。